小型泵車臂架系統中普遍采用液力減振器，液力減振器的作用原理是當車橋與車架有相對運動時，而減振器中的活塞在缸筒內作往復運動，于是減振器內的油液也反復在活塞的上下腔間流動。油液流動通過閥或小孔時，由于節流產生阻力，從而實現減振作用。

車架是小型泵車的骨架，是泵車的重要部件。小型泵車車架多采用由鋼板焊接而成的多室箱形薄壁結構，構造復雜。不僅承載著來自泵車本身的重量，還傳遞著路面的支承力和沖擊力，在不平路面上行駛時，車架在載荷作用下可能產生扭轉變形以及在縱向平面內產生彎曲變形，當一邊車輪遇到障礙時，還可能使整個車架扭曲變形。在施工過程中，它是整個機器的基礎，其強度和剛度對保證整車正常工作十分重要。

小型泵車車架由車架前段、車架后段、前固定支腿箱總成、后固定支腿箱總成等拼焊而成。車架前段在起吊重物時不起直接作用，但由于其上安裝固定有駕駛、發動機系統、轉向系統等零部件，車架前段除了要承受各種部件的自重，還要承受轉向時的扭轉變形等。前后固定支腿箱在泵車起吊重物時起支承整車和重物的作用，其除了承受垂直的作用力外，還承受上部轉臺回轉時的扭矩。

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