小型泵車由推送機構、料斗及攪拌裝置、混凝土分配閥、機架、機械傳動裝置、機罩及油箱、液壓系統、電氣系統、輸送管路等組成。推送機構是把液壓能轉換為機械能的動力執行機構，功能是推動混凝土使其克服管道阻力而達到澆注部位。由主油缸、混凝土缸、水洗槽及支承連接件等組成。當其中一個油缸的無桿腔進入壓力時，該油缸活塞前進并壓送混凝土，與此同時前進中的油缸活塞又推動閉合油路的油液，使另一缸的活塞后退，從料斗中吸入混凝土。

小型泵車油缸的活塞后部充滿清潔的水，兩缸的水道經由水洗槽連通。其中水所起的作用如下：冷卻潤滑作用，冷卻潤滑混凝土缸活塞，主油缸活塞及活塞桿密封部位。當氣溫低于-2度時，應放掉水箱中的水，防止水箱中的水結冰后損壞混凝土活塞及活塞桿端密封件。推送機構的支承部位在混凝土缸的輸出端及水洗槽的兩側，并與料斗相連接。當需要放掉水洗槽的水時，須打開水洗槽的放水閥。隔離作用，防止主油缸泄露出來的液壓油進入混凝土而影響混凝土的質量 。

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